反馈线性的非线性系统的分步输出变结构控制
来源期刊:控制与决策2004年第11期
论文作者:潘海鹏 戴文战
文章页码:1312 - 1314
关键词:非线性系统;分步变结构控制;中间控制变量;
摘 要:针对一类存在参数不确定性的反馈线性的非线性动态系统,通过构造两个滑模流形,即误差跟踪的线性函数和中间控制变量与其实际值之间的误差,给出了输出跟踪控制律.并设计一个变结构控制律使闭环系统的轨迹渐近趋于滑模区,对于所有滑模区上的轨迹,跟踪误差趋于零.
潘海鹏,戴文战
摘 要:针对一类存在参数不确定性的反馈线性的非线性动态系统,通过构造两个滑模流形,即误差跟踪的线性函数和中间控制变量与其实际值之间的误差,给出了输出跟踪控制律.并设计一个变结构控制律使闭环系统的轨迹渐近趋于滑模区,对于所有滑模区上的轨迹,跟踪误差趋于零.
关键词:非线性系统;分步变结构控制;中间控制变量;