不确定连续模糊系统的鲁棒方差控制

来源期刊：控制工程2004年第2期

论文作者：王方松 向峥嵘

文章页码：165 - 167

关键词：不确定;模糊控制;线性矩阵不等式;方差控制;

摘    要：对一类范数有界不确定连续T S模糊系统,研究了其状态反馈鲁棒方差控制律设计和稳定性问题。利用线性矩阵不等式(LMI)技术,导出了状态反馈鲁棒方差控制律的存在条件和使系统全局渐近稳定的充分条件,并用一组线性矩阵不等式的可行解,给出了使系统全局渐近稳定的状态反馈鲁棒方差控制律的一种参数化表达形式,而这些线性矩阵不等式的解可以用Matlab中LMI工具箱方便地求解。通过对混沌Lorenz系统的仿真,验证了所设计控制器的有效性。