基于自抗扰控制技术的捷联罗经对准算法
来源期刊：控制与决策2011年第9期
论文作者：周琪 杨鹏翔 秦永元
文章页码：1386 - 1390
关键词：大失准角;对准;捷联罗经;自抗扰控制;
摘 要：在大失准角条件下,研究了自抗扰捷联罗经对准算法.基于欧拉平台误差角概念建立了适用于自抗扰控制的二阶水平通道状态空间模型.以水平速度误差作为量测实现水平姿态对准,从稳定的水平通道指令角速度中提取方位失准角信息,完成方位自对准.仿真结果表明,该对准算法可较快地实现大失准角的自对准且对准精度与经典罗经对准法相当.
周琪，杨鹏翔，秦永元
西北工业大学自动化学院
摘 要：在大失准角条件下,研究了自抗扰捷联罗经对准算法.基于欧拉平台误差角概念建立了适用于自抗扰控制的二阶水平通道状态空间模型.以水平速度误差作为量测实现水平姿态对准,从稳定的水平通道指令角速度中提取方位失准角信息,完成方位自对准.仿真结果表明,该对准算法可较快地实现大失准角的自对准且对准精度与经典罗经对准法相当.
关键词：大失准角;对准;捷联罗经;自抗扰控制;
