广义双线性系统的二阶终端滑模控制
来源期刊：控制与决策2012年第2期
论文作者：梁家荣 樊仲光
文章页码：187 - 192
关键词：广义双线性系统;终端滑模控制;有限时间收敛;Lyapunov方法;渐近稳定性;
摘 要：利用Lyapunov稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题.通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器,使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动,系统的状态在平衡点渐近稳定.该设计方法能有效削弱系统的高频抖振.仿真结果验证了设计方法的可行性.
梁家荣，樊仲光
广西大学计算机与电子信息学院
摘 要：利用Lyapunov稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题.通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器,使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动,系统的状态在平衡点渐近稳定.该设计方法能有效削弱系统的高频抖振.仿真结果验证了设计方法的可行性.
关键词：广义双线性系统;终端滑模控制;有限时间收敛;Lyapunov方法;渐近稳定性;
