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GPS动态定位中卡尔曼滤波模型的建立及其强跟踪算法研究

来源期刊：控制与决策1997年第6期

论文作者：房建成申功勋万德钧

文章页码：683 - 689

关键词：GPS;动态定位;卡尔曼滤波;强跟踪;

摘要：提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法,应用于GPS动态定位滤波中获得明显效果。首先建立了一种新的GPS动态定位滤波模型,该模型与以往采用的非线性卡尔曼滤波模型相比,具有模型简单、实时性好的特点。为了进一步提高滤波器的动态性能,改进了文献[1]中的强跟踪滤波算法,大大提高了滤波器的跟踪能力。

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房建成，申功勋，万德钧

东南大学仪器科学与工程系!南京210096北京航空航天大学

关键词：GPS;动态定位;卡尔曼滤波;强跟踪;