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机构串、并行设计模式的分析与比较

来源期刊：机械设计与制造2008年第9期

论文作者：刘永均张静李柏林

文章页码：26 - 28

关键词：机构;并行设计;串行设计;优化;

摘要：归纳和评述了机构设计的串行和并行两种设计模式。以一个典型四杆机构为例,建立运动学与控制设计的优化模型,进行机构的串、并行设计,并从结构尺寸、控制器设计参数、控制性能指标、运算时间,目标函数值等方面对设计模式进行比较,最后分析和讨论了不同设计模式的优缺点。

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刘永均，张静，李柏林

关键词：机构;并行设计;串行设计;优化;