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分段线性系统最优控制设计的一种混合算法

来源期刊：控制与决策2005年第4期

论文作者：张建雄唐万生

文章页码：451 - 454

关键词：分段线性系统;最优控制;双线性矩阵不等式;内点法;遗传算法;

摘要：将分段线性系统的最优控制设计问题转化成以反馈增益为寻优参数,以最优控制性能上界为目标的一组双线性矩阵不等式(BMI)问题.将遗传算法与内点法相结合设计出一种混合算法,对BMI问题进行求解.算例仿真表明该算法是简便而有效的.

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张建雄，唐万生

关键词：分段线性系统;最优控制;双线性矩阵不等式;内点法;遗传算法;