基于指令滤波的直接自适应模糊控制

来源期刊：控制工程2020年第8期

论文作者：田艳兵 魏巍 孙国法

文章页码：1387 - 1393

关键词：直接自适应模糊控制;反步法;非线性指令滤波器;模糊逻辑系统;

摘    要：针对严格反馈型不确定非线性系统,提出一种基于指令滤波的直接自适应模糊控制方案。系统的未知非线性函数由模糊系统在线逼近,采用直接自适应模糊控制器,无需在线辨识控制对象的模型。通过设计指令滤波器对指令信号直接求微分,避免了对虚拟信号的反复求导。从而降低了控制器的复杂性,提高系统的控制性能。稳定性分析保证了闭环系统的所有信号都是有界的。仿真算例进一步验证了所提出设计方案的有效性。