具有输出延迟的网络化控制系统稳定性分析
来源期刊：控制工程2004年第6期
论文作者：于水情 李俊民
文章页码：536 - 1079
关键词：网络化控制系统;矩阵不等式;Lyapunov函数;状态观测器;时延;锥补线性化;
摘 要：将网络化控制系统看成一个具有输出时延的采样控制系统,运用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器和相应的控制器,从而得到含有时滞的闭环网络化控制系统和使该闭环系统稳定的充分条件。最后给出了求解观测器增益和控制器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明了所提方法的有效性。
于水情，李俊民
摘 要：将网络化控制系统看成一个具有输出时延的采样控制系统,运用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器和相应的控制器,从而得到含有时滞的闭环网络化控制系统和使该闭环系统稳定的充分条件。最后给出了求解观测器增益和控制器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明了所提方法的有效性。
关键词：网络化控制系统;矩阵不等式;Lyapunov函数;状态观测器;时延;锥补线性化;
