基于无人机倾斜摄影的露天矿边坡三维重建

王果^1,2，蒋瑞波^1,2，肖海红^1,2，张迪^1,2

1. 河南工程学院土木工程学院2. 煤化工资源综合利用与污染治理河南省工程实验室

摘 要：露天矿边坡几何形状由于自然条件以及采矿工艺的影响具有复杂性,传统的测绘方式难以进行全面描述。提出一种基于无人机倾斜摄影技术的全自动露天矿边坡三维重建方法,利用无人机搭载的数码相机获取矿区序列倾斜影像,通过特征提取、空三测量、多视影像密集匹配,构建不规则三角格网和纹理映射,自动重建出露天矿边坡三维模型。选取三门峡渑池某铝矿进行试验,结果表明,重建的三维模型可全面表达露天矿边坡整体形态和保持局部细节特征,而且具备高效低成本等特点,在露天矿三维地形滑坡动态监测和灾害分析方面具有重要意义。

关键词：无人机倾斜摄影;露天矿;三维重建;纹理映射;