锚杆钻机自动分度数字控制系统的建模与开发
来源期刊：矿山机械2008年第19期
论文作者：孙伦业 周哲波 马合群
文章页码：10 - 13
关键词：锚杆钻机;锚固支护;数学模型;自动分度;
摘 要：基于对煤矿巷道锚杆钻机实际工作中存在的定位精度差、工作效率低、工人劳动强度大等问题的分析,指出了传统锚杆支护施工工艺的缺点。在综合考虑井下工况、数据采样及锚杆钻机等诸多因素后,提出了自动分度锚杆钻机的作业原理,建立了控制系统的数学模型,并对系统程序进行了结构设计。该系统的实现可以有效提高锚杆孔眼作业的精度,从而达到提高井巷安全性能的目的。
孙伦业，周哲波，马合群
摘 要：基于对煤矿巷道锚杆钻机实际工作中存在的定位精度差、工作效率低、工人劳动强度大等问题的分析,指出了传统锚杆支护施工工艺的缺点。在综合考虑井下工况、数据采样及锚杆钻机等诸多因素后,提出了自动分度锚杆钻机的作业原理,建立了控制系统的数学模型,并对系统程序进行了结构设计。该系统的实现可以有效提高锚杆孔眼作业的精度,从而达到提高井巷安全性能的目的。
关键词：锚杆钻机;锚固支护;数学模型;自动分度;
