不确定关联大系统对时变参数的自适应控制
来源期刊：控制与决策2004年第6期
论文作者：王春晓 李俊民
文章页码：687 - 690
关键词：关联大系统;自适应控制;线性矩阵不等式;时变参数;
摘 要：考虑具有时滞的不确定非线性关联大系统的鲁棒控制问题.假设不确定时变参数为半线性或非线性系统的有界输出,通过对时变不确定参数设计自适应律,从而对不确定参数进行估计.利用线性矩阵不等式技术和自适应参数估计方法,设计出鲁棒自适应控制器,从而保证闭环系统渐近稳定.建立了可由线性矩阵不等式表示的镇定条件.仿真示例说明该方法是有效的.
王春晓，李俊民
摘 要：考虑具有时滞的不确定非线性关联大系统的鲁棒控制问题.假设不确定时变参数为半线性或非线性系统的有界输出,通过对时变不确定参数设计自适应律,从而对不确定参数进行估计.利用线性矩阵不等式技术和自适应参数估计方法,设计出鲁棒自适应控制器,从而保证闭环系统渐近稳定.建立了可由线性矩阵不等式表示的镇定条件.仿真示例说明该方法是有效的.
关键词：关联大系统;自适应控制;线性矩阵不等式;时变参数;
