简介概要

一种针对传感器故障的容错控制方法

来源期刊：控制与决策1998年第6期

论文作者：李华胡协和褚健

文章页码：3 - 5

关键词：传感器;功能冗余;容错控制;线性多变量系统;

摘要：传感器故障严重危害系统的可靠性，为此提出了一种针对传感器故障的容错控制方法。该方法以传感器的故障诊断为前提，从传感器功能冗余的定义出发，进行功能冗余分析，并利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错。仿真实验证明了该方法的有效性。

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李华，胡协和，褚健

浙江大学电机系浙江大学工业控制研究所

关键词：传感器;功能冗余;容错控制;线性多变量系统;