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具有最小相位的非线性时变不确定系统的带有观测器的鲁棒稳定化

来源期刊：控制与决策1995年第5期

论文作者：鲁守银刘晓平

关键词：最小相位;非线性不确定系统;鲁棒稳定化;

摘要：考虑非线性时变不确定系统的鲁棒稳定问题。假设该系统的标称系统具有最小相位，参变量或扰动θ（ｔ）定义在一紧集上，广义三角条件成立时，给出使该类不确定非线性系统鲁棒稳定的充分条件。

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鲁守银，刘晓平

东北大学自控系

关键词：最小相位;非线性不确定系统;鲁棒稳定化;