基于幂次函数的离散滑模控制算法
来源期刊：控制与决策2011年第2期
论文作者：孙彪 孙秀霞 陈琳 薛建平
文章页码：285 - 288
关键词：幂次函数;趋近律;抖振;离散滑模控制;
摘 要：利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法,并给出了无抖振的理论证明.对于标称系统,该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零;对于满足匹配条件的不确定性系统,可使切换函数无抖振、单调地收敛于与外干扰相关的某一数值.利用倒立摆模型进行了数值仿真,结果表明,控制器的输出、切换函数、被控系统的输出均不存在抖振现象,而且被控系统表现出了良好的动态品质.
孙彪，孙秀霞，陈琳，薛建平
空军工程大学工程学院
摘 要：利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法,并给出了无抖振的理论证明.对于标称系统,该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零;对于满足匹配条件的不确定性系统,可使切换函数无抖振、单调地收敛于与外干扰相关的某一数值.利用倒立摆模型进行了数值仿真,结果表明,控制器的输出、切换函数、被控系统的输出均不存在抖振现象,而且被控系统表现出了良好的动态品质.
关键词：幂次函数;趋近律;抖振;离散滑模控制;
