单绕组磁悬浮开关磁阻电机控制策略

袁野¹，孙玉坤²，黄永红¹，胡文宏¹，卢炜强³

1. 江苏大学电气信息工程学院2. 南京工程学院电力工程学院3. 抚顺市第四医院病案室

摘 要：针对瞬时悬浮力与瞬时转矩非线性强耦合的特点,分析了单绕组磁悬浮开关磁阻电机的运行机理,以提高电机动态运行性能为目标,提出瞬时悬浮力与平均转矩分相产生的控制策略。构建单绕组磁悬浮开关磁阻电机悬浮力与平均转矩的数学模型,运用等效电流法,将实际控制电流等效为转矩电流和悬浮电流。引入超前角θm,考虑磁饱和因素,分析推导出θm计算流程,得到电机运行控制策略。有限元和simulink仿真的结果表明当电机转子发生偏心时,采用所述控制策略,转子可以在极短的时间内恢复到平衡位置,闭环系统具有良好的动静态性能。

关键词：单绕组磁悬浮开关磁阻电机;瞬时悬浮力;平均转矩;超前角;控制策略;