基于以太网的数控系统设计与实现

来源期刊：机械设计与制造2009年第9期

论文作者：任清荣 陈吉红 唐小琦 左自辉

文章页码：148 - 149

关键词：数控系统;以太网;数字接口;通信协议;

摘    要：提出了基于以太网的开放式体系结构数控系统。系统由上位机、下位机和多功能接口板三大模块构成了基于多处理器融合的硬件平台,并在三大模块中分别采用windows、linux、ucOS多操作系统实现了层次化的分布式软件结构。三大模块采用以太网连接,伺服驱动数字接口采用基于以太网的星型网络,并定义了数字接口通信协议。通过原型系统实验表明,系统的通信周期在0.5ms以下,抖动在1us左右,满足了数控系统的要求。