基于滑模变结构的感应电动机直接转矩控制

韩亚军¹，杨小强¹，祝万平²，周洋¹

1. 重庆科创职业学院机电技术中心2. 重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室

摘 要：针对感应电动机常规直接转矩控制中存在磁链、转矩脉动大,低速控制不精确等问题,在建立α-β坐标系感应电动机数学模型的基础上,提出了一种基于滑模变结构的新型直接转矩控制方法。该方法利用转速滑模变结构控制器代替常规直接转矩控制中的PI控制器,可有效减小常规直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,增强了系统的稳定性。仿真结果证明了该方法的正确性。

关键词：感应电动机;速度滑模;变结构;直接转矩控制;指数趋近律;PI控制器;