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五自由度并联机器人机构设计

来源期刊：机械设计与制造2008年第12期

论文作者：陈红亮罗玉峰石志新杨廷力

文章页码：10 - 11

关键词：并联机器人机构;单开链;型综合;

摘要：以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人机构的组成的某些规律,提出了输出运动为5自由度对称的并联机器人机构的型综合的一种系统、有效的新方法。型综合结果得到新型的1种对称3T2R的并联机器人机构和2种对称的2T3R的并联机器人机构。

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陈红亮¹，罗玉峰^1,2，石志新¹，杨廷力³

1. 南昌大学机电工程学院2. 新余高等专科学校3. 中国石化集团金陵石油化工有限责任公司

关键词：并联机器人机构;单开链;型综合;