基于LMI的一类不确定奇异系统的鲁棒控制

来源期刊：控制工程2013年第4期

论文作者：王娟 张秀华

文章页码：691 - 1391

关键词：时滞不确定性;奇异系统;鲁棒控制;李亚普诺夫函数;线性矩阵不等式;

摘    要：针对奇异系统、双线性系统、时滞系统和不确定系统四方面结合的复杂系统进行了鲁棒控制研究。基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,此外还利用了集合域内放大的方法,对不确定项的参数是时变的但满足范数有界的奇异时滞的双线性系统,推导出其闭环系统鲁棒镇定的充分条件,给出了使得闭环系统鲁棒镇定的状态反馈控制器设计方法。定理基于LMI的方法解决了介于线性和非线性之间的一类不确定时滞奇异双线性系统的鲁棒控制问题,此方法设计的状态反馈控制器更加简单有效,使得系统能快速达到稳定状态。数值仿真说明了定理的合理性和有效性,为解决相关工程控制问题提供了一定理论依据。