面向助力外骨骼效能评估的灰色层次分析法

来源期刊：机械设计与制造2018年第5期

论文作者：鲁泽华 管小荣 樊黎霞

文章页码：249 - 252

关键词：助力外骨骼;指标权重;灰色层次分析法;效能评估;

摘    要：为定量评估助力外骨骼综合效能,通过咨询专家和归纳统计,分析外骨骼整体性能,选取定义相关指标,建立多级外骨骼效能评估指标体系。采用层次分析法确定各指标的权重,基于灰色综合评价方法建立白化权函数,构建效能评估模型。最后以某型助力外骨骼为例,充分利用已有指标判断信息,得到总体效能评估得分,证明该模型具有一定的科学性和可行性,并可应用于其他不同方案的助力外骨骼效能评估中,为类似助力外骨骼的设计研发提供理论参考。