GPS监测网动态数据处理抗差Kalman滤波模型
来源期刊：中国矿业大学学报2000年第6期
论文作者：余学祥 吕伟才
关键词：抗差卡尔曼滤波; GPS监测网; 等价增益矩阵; 粗差; 变形分析;
摘 要：为克服观测向量中的粗差对状态参数滤波值的影响,通过分析其影响规律,并充分顾及到粗差在预测残差中得到全部反映的特点,导出了GPS监测网动态数据处理的抗差卡尔曼滤波模型--该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性.通过利用该抗差滤波模型对含有粗差的模拟GPS监测网的计算,与采用标准卡尔曼滤波模型的计算结果相比较,可获得可靠的变形分析结果.
余学祥1，吕伟才1
(1.淮南工业学院,资源与环境工程系,安徽,淮南,232001)
摘要:为克服观测向量中的粗差对状态参数滤波值的影响,通过分析其影响规律,并充分顾及到粗差在预测残差中得到全部反映的特点,导出了GPS监测网动态数据处理的抗差卡尔曼滤波模型--该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性.通过利用该抗差滤波模型对含有粗差的模拟GPS监测网的计算,与采用标准卡尔曼滤波模型的计算结果相比较,可获得可靠的变形分析结果.
关键词:抗差卡尔曼滤波; GPS监测网; 等价增益矩阵; 粗差; 变形分析;
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