视差图像的片光物体三维重构

来源期刊：机械设计与制造2019年第11期

论文作者：郭晓康 王中任

文章页码：213 - 435

关键词：视差;片光技术;三维重构;奇异值分解;

摘    要：提出一种基于视差图像结合片光技术的方法来重构物体的表面形貌。利用一组连续的图像对应的立体匹配点来计算视差值,并用于构建的片光模型中。提供两组不同高度的共面的光点,结合奇异值分解的算法来得出更精准的光平面,并用两幅描述同一运动的标定板图像来求更精准的对象移动位姿。采用对ROI区域精准定位有效部位,减少野点误差。实验证明,用此种方法能够有效准确的对物体表面进行重构,平均误差可达0.395mm。