基于刚柔多体动力学的铲运机偏载工况举升臂的强度分析

梁健瑶¹，贾美薇¹，何文波²，丁国富¹

1. 西南交通大学机械工程学院先进设计与制造技术研究所2. 甘肃金川集团有限公司设备研究所

摘 要：针对多刚体动力学对偏载工况下铲运机计算困难的特点,提出采用以刚柔混合的多体动力学仿真来计算举升臂强度的思路。建模过程中,考虑到举升臂为柔性体,在ADAMS环境下进行刚柔混合动力学建模以获取更准确的载荷数据。并且,为了使2个举升油缸具有相同的举升力,根据杠杆原理对双油缸举升机构进行了简化。运用ANSYS对举升臂进行有限元分析并获得其应力分布状况。这为铲运机的改进设计提供了参考,同时也为同类产品的设计开发提供了一种有效途径。

关键词：铲运机;举升臂;刚柔混合;杠杆原理;有限元分析;强度;