多线切割机的无模型自适应交叉耦合控制

来源期刊：控制工程2012年第1期

论文作者：蒋近 戴瑜兴 郜克存 彭思齐

文章页码：33 - 87

关键词：张力控制;无模型自适应控制;交叉耦合控制;多轴同步;

摘    要：为提高硅材料切割加工的精度,在分析多线切割机钢丝线张力波动的基础上,将无模型自适应控制和交叉耦合控制相结合,提出了一种多轴同步的间接张力控制策略。无模型自适应控制提高了系统动态响应的快速性,增强了系统的鲁棒性,减小了跟踪误差,实现了准确跟踪;交叉耦合控制用于消除各轴之间的增益参数和动态参数不匹配的影响,减小了同步误差,实现了多轴同步。实验结果表明所提出的控制方案十分有效,可提高多轴同步的运动精度,减小钢丝线张力波动。