一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制
来源期刊：控制与决策2009年第6期
论文作者：董学平 王执铨
文章页码：916 - 920
关键词：切换系统;容错控制;执行器失效;线性矩阵不等式;
摘 要：研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法建立切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;然后运用线性矩阵不等式将鲁棒容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解;最后通过数值算例验证了所提出设计方法的有效性.
董学平1，王执铨2
1. 合肥工业大学电气与自动化工程学院2. 南京理工大学自动化学院
摘 要：研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法建立切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;然后运用线性矩阵不等式将鲁棒容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解;最后通过数值算例验证了所提出设计方法的有效性.
关键词：切换系统;容错控制;执行器失效;线性矩阵不等式;
