基于OpenGL的工业机器人相贯线运动仿真
来源期刊：机械设计与制造2005年第5期
论文作者：葛建兵 翟雪琴 郝矿荣
文章页码：106 - 107
关键词：轨迹规划;OpenGL;运动仿真;
摘 要：简要介绍RV12L 6R机器人模型的建立、运动逆解,在笛卡尔坐标系中描述机器手在做相贯线运动时的位姿,在此基础上利用OpenGL对其运动过程进行仿真。
葛建兵，翟雪琴，郝矿荣
摘 要：简要介绍RV12L 6R机器人模型的建立、运动逆解,在笛卡尔坐标系中描述机器手在做相贯线运动时的位姿,在此基础上利用OpenGL对其运动过程进行仿真。
关键词：轨迹规划;OpenGL;运动仿真;
