智能PID控制器在网络测控仪中的应用
来源期刊:控制工程2008年第S2期
论文作者:陆新刚 李芳 石明华 叶玲玲 任亚君
文章页码:27 - 65
关键词:PID;网络测控仪;算法调试;
摘 要:介绍了PID控制器的原理、结构、算法,应用常规的PID控制器难以解决复杂对象的控制问题,于是产生了一系列的改进算法,以满足不同控制系统的需要。在网络测控仪系统中将改进算法与常规的PID控制相结合,构成智能PID控制器。通过对比试验结果,发现在网络测控仪系统中应用改进型算法后,系统具有较好的控制特性,可以避免给定值升降时所引起的系统震荡,明显地改善了系统的动态性能。
陆新刚1,李芳2,石明华1,叶玲玲1,任亚君2
1. 中国卫星海上测控部技术部2. 长江斯菲尔电力仪表有限公司
摘 要:介绍了PID控制器的原理、结构、算法,应用常规的PID控制器难以解决复杂对象的控制问题,于是产生了一系列的改进算法,以满足不同控制系统的需要。在网络测控仪系统中将改进算法与常规的PID控制相结合,构成智能PID控制器。通过对比试验结果,发现在网络测控仪系统中应用改进型算法后,系统具有较好的控制特性,可以避免给定值升降时所引起的系统震荡,明显地改善了系统的动态性能。
关键词:PID;网络测控仪;算法调试;