铝锭码垛机械手框架的应力分析与优化
来源期刊：机械设计与制造2010年第5期
论文作者：芮执元 马占义
文章页码：141 - 143
关键词：机械手;有限元分析;框架;
摘 要：运用有限元分析软件ANSYS对铝锭码垛机器人手抓重量最重部件—上部框架在抓取铝锭上升状态下进行了受力分析,探讨了影响框架强度的参数,找出了框架的危险点,并对该框架结构进行了优化和校核。结果表明优化后的结构满足强度和刚度要求,减轻了机械手的重量,从而减少了生产成本。为今后对该机械手优化奠定了基础。
芮执元，马占义
兰州理工大学机电工程学院
摘 要：运用有限元分析软件ANSYS对铝锭码垛机器人手抓重量最重部件—上部框架在抓取铝锭上升状态下进行了受力分析,探讨了影响框架强度的参数,找出了框架的危险点,并对该框架结构进行了优化和校核。结果表明优化后的结构满足强度和刚度要求,减轻了机械手的重量,从而减少了生产成本。为今后对该机械手优化奠定了基础。
关键词：机械手;有限元分析;框架;
