我国地下矿山凿岩装备应用现状与凿岩智能化发展方向

来源期刊：金属矿山2021年第1期

论文作者：吴昊骏 纪洪广 龚敏 刘翔宇

文章页码：185 - 413

关键词：地下矿山;矿山建设;凿岩台车;凿岩机器人;巷道掘进;钻爆法;

摘    要：数字化、智能化是凿岩台车等大型设备未来的发展趋势。为明晰国产凿岩台车的研究方向,结合我国地下矿山钻爆施工中凿岩台车的应用现状,定量对比评价了现场使用凿岩台车在钻孔精确度、钻孔效率、人员安全性、环保指标等方面的技术优势及问题。结果表明:使用凿岩台车钻孔,一般单孔凿岩时间为2～3 min,凿岩效率为同等条件下使用气动凿岩机钻孔的2～4倍;配合合理的爆破手段,月进尺能提高50%～70%;现场使用凿岩台车时,面临机械性能和钻爆工艺不匹配、较气动凿岩机开挖超挖量大以及人员培训落后于实际需要等问题。在此基础上,总结了现阶段凿岩台车智能化发展进展。研究表明:通过补偿技术,国内一些钻孔定位平均定位精度在5 cm以下,可满足施工要求;借助视觉辅助定位与导航方法、5G技术及物联网等先进技术,能够实现少人化、无人化的作业目标。最后进一步分析了研发、推广国产凿岩台车面临的不足与挑战,总结并展望了国产凿岩台车的发展路线。