基于有限元分析的永磁吸附单元设计优化
来源期刊:机械设计与制造2009年第3期
论文作者:赵剑坤 叶家玮
文章页码:47 - 49
关键词:爬壁机器人;永磁吸附单元;有限元分析;
摘 要:为了同时满足爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求,设计了一种永磁吸附单元,并应用有限元分析法,建立了永磁吸附单元吸附力的计算模型,运用有限元分析软件分析了在不同参数下磁吸附力的变化,为永磁吸附单元的设计提供了依据。
赵剑坤,叶家玮
摘 要:为了同时满足爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求,设计了一种永磁吸附单元,并应用有限元分析法,建立了永磁吸附单元吸附力的计算模型,运用有限元分析软件分析了在不同参数下磁吸附力的变化,为永磁吸附单元的设计提供了依据。
关键词:爬壁机器人;永磁吸附单元;有限元分析;