离散不确定系统预估+步长修正变结构控制
来源期刊:控制与决策2003年第1期
论文作者:李文林 户清文
文章页码:99 - 102
关键词:变结构控制;离散时间系统;不确定性;鲁棒性;
摘 要:在现有文献的基础上 ,给出一种预估 +步长修正的离散变结构控制律设计方法。该方法可用于离散时间不确定系统变结构控制 ,有效地抑制切换函数的发散振荡 ,克服现有方法中条件限制过强的缺点。仿真结果表明 ,该方法具有收敛性好、抖振小、鲁棒性强的优点。
李文林,户清文
摘 要:在现有文献的基础上 ,给出一种预估 +步长修正的离散变结构控制律设计方法。该方法可用于离散时间不确定系统变结构控制 ,有效地抑制切换函数的发散振荡 ,克服现有方法中条件限制过强的缺点。仿真结果表明 ,该方法具有收敛性好、抖振小、鲁棒性强的优点。
关键词:变结构控制;离散时间系统;不确定性;鲁棒性;