简介概要

离散不确定系统预估+步长修正变结构控制

来源期刊：控制与决策2003年第1期

论文作者：李文林户清文

文章页码：99 - 102

关键词：变结构控制;离散时间系统;不确定性;鲁棒性;

摘要：在现有文献的基础上 ,给出一种预估 +步长修正的离散变结构控制律设计方法。该方法可用于离散时间不确定系统变结构控制 ,有效地抑制切换函数的发散振荡 ,克服现有方法中条件限制过强的缺点。仿真结果表明 ,该方法具有收敛性好、抖振小、鲁棒性强的优点。

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李文林，户清文

关键词：变结构控制;离散时间系统;不确定性;鲁棒性;