简介概要

基于遗传算法的倒立摆系统的多级控制研究

来源期刊：北方工业大学学报2009年第3期

论文作者：李宇成岳春然王目树

文章页码：19 - 55

关键词：多级控制;遗传算法;双PD控制;三级倒立摆;

摘要：将单一的复杂控制转化为多级简单控制的控制方法应用到三级倒立摆系统的控制中,并通过遗传算法对各级控制中的未知参数进行优化.给出了多级控制器的设计方法和参数优化步骤.仿真试验证明了该控制方法的可行性.

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李宇成，岳春然，王目树

北方工业大学机电工程学院

关键词：多级控制;遗传算法;双PD控制;三级倒立摆;