不可测输入和模型参数的可观性分析与观测

来源期刊：控制工程2012年第S1期

论文作者：许锋 罗雄麟

文章页码：31 - 34

关键词：不可测输入;不确定模型参数;状态观测器;微分-代数系统;可观性;

摘    要：状态观测器是解决变量不可测问题的有效手段,可用于不可测输入和不确定模型参数的在线估计。基于非线性微分-代数系统的动态模型,将不可测输入和不确定模型参数扩展为系统的状态变量,构造状态观测器对其进行在线观测,给出了满足一定条件下的不可测输入和不确定模型参数可观性的简化条件。以催化裂化装置提升管反应器为例进行分析和仿真,当不可测输入和不确定模型参数同时出现时,仅靠提升管出口一个温度测点将不能保证系统的可观性,需要增加温度测点,才能完成对整个系统不可测变量的观测。