基于响应曲面法井下机器人焊修疲劳试验研究

曲芳^1,2，沈斌³，顿国强²，苑鹏涛¹

1. 黑龙江科技大学实训中心2. 东北农业大学工程学院3. 黑龙江科技大学安全工程学院

摘 要：对井下探测机器人主车体用铸件在焊接修理工艺中,影响其使用寿命的几个重要因素,如加压处理压强、热处理时间、冷却时间和抛光时间作出系统的疲劳试验研究,并运用响应曲面法对重要因素和试验结果进行分析,对拟合数学模型进行详细阐述,最终确定了井下探测机器人主车体用铸件使用寿命的最大值以及各因素的取值条件,即当加压处理压强为8 MPa、热处理时间为15 h、冷却时间为5.1 h、抛光时间为48 s时,使用寿命最大值达到106.95 h。

关键词：主车体;疲劳试验;使用寿命;响应曲面法;