基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪算法
来源期刊：控制与决策2019年第7期
论文作者：吴孙勇 宁巧娇 蔡如华 孙希延 潘福标
文章页码：1417 - 1424
关键词：箱粒子;区间分析;概率假设密度滤波;弱目标;均值滤波;
摘 要：针对低信噪比条件下多弱小目标检测前跟踪算法跟踪效率低、计算复杂度高等问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪算法.首先,针对由目标的贡献强度和噪声获得的目标强度量测图像,利用均值滤波抑制强度量测图像中的噪声;其次,以不交叉原则挑选出强度值较大区域作为区间量测;最后,利用箱粒子概率假设密度（BOX-PHD）滤波对上述所得的区间量测进行目标跟踪.仿真结果表明,所提出的方法可以提高跟踪性能,且计算效率高.
吴孙勇1,2，宁巧娇1，蔡如华1，孙希延2，潘福标1
1. 桂林电子科技大学数学与计算科学学院2. 广西精密导航技术与应用重点实验室
摘 要：针对低信噪比条件下多弱小目标检测前跟踪算法跟踪效率低、计算复杂度高等问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪算法.首先,针对由目标的贡献强度和噪声获得的目标强度量测图像,利用均值滤波抑制强度量测图像中的噪声;其次,以不交叉原则挑选出强度值较大区域作为区间量测;最后,利用箱粒子概率假设密度（BOX-PHD）滤波对上述所得的区间量测进行目标跟踪.仿真结果表明,所提出的方法可以提高跟踪性能,且计算效率高.
关键词：箱粒子;区间分析;概率假设密度滤波;弱目标;均值滤波;
