二阶线性系统全维PI观测器的参数化设计
来源期刊：控制与决策2007年第3期
论文作者：王国胜 吕强 段广仁
文章页码：345 - 348
关键词：二阶线性系统;比例积分观测器;参数化;自由度;
摘 要：基于一类广义Sylvester矩阵方程的解,提出了二阶线性系统的全维PI观测器设计参数化方法,给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式.该观测器设计的参数化方法直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及系统的变换或增广.数值例子表明了所提方法的简单有效性.
王国胜1，吕强1，段广仁2
1. 装甲兵工程学院控制工程系2. 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
摘 要：基于一类广义Sylvester矩阵方程的解,提出了二阶线性系统的全维PI观测器设计参数化方法,给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式.该观测器设计的参数化方法直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及系统的变换或增广.数值例子表明了所提方法的简单有效性.
关键词：二阶线性系统;比例积分观测器;参数化;自由度;
