基于遗传算法的电磁齿轮PID传动控制模型的研究与SIMULINK仿真
来源期刊:机械设计与制造2010年第2期
论文作者:杨欣翥 康会峰 高溥
文章页码:48 - 50
关键词:电磁齿轮;遗传算法;PID控制;仿真;
摘 要:分析电磁齿轮的基本组成和工作原理,建立模拟PID控制器的控制模型。采用遗传算法整定PID控制器中比例、积分、微分环节的控制参数,具有控制模型简单,精确度高等优点;同时采用simulink仿真验证了模型的优越性,对理论研究和实际应用具有指导和借鉴意义。
杨欣翥,康会峰,高溥
兰州交通大学机电学院
摘 要:分析电磁齿轮的基本组成和工作原理,建立模拟PID控制器的控制模型。采用遗传算法整定PID控制器中比例、积分、微分环节的控制参数,具有控制模型简单,精确度高等优点;同时采用simulink仿真验证了模型的优越性,对理论研究和实际应用具有指导和借鉴意义。
关键词:电磁齿轮;遗传算法;PID控制;仿真;