基于CUDA的场面全景图像柱面投影并行算法

陈朝勇¹，王凯²，吴敏²，姚辉²，张翔³

1. 中国民用航空总局第二研究所空管公司2. 中国民用航空总局第二研究所科研中心3. 电子科技大学电子工程学院

摘 要：在机场宽场景下全景视频图像拼接中,柱面全景图生成和显示相对比较简单,因而被广泛采用,但存在视频分辨率及焦距的增加处理耗时不断增长的问题。研究并设计标准运算平台(Compute Unified Device Architecture,CUDA)中视觉处理器(Graphics Processing Unit, GPU)的并行计算原理,提出一种基于CUDA的场面全景图像柱面投影并行算法,将数据格式对齐、设备数组与二维纹理绑定以及柱面投影坐标计算等功能模块利用并行策略转移至GPU中进行加速处理。实验结果表明,优化后的算法能明显提升处理效率,并根据视频分辨率和焦距的提高,最大加速比提升约9倍。

关键词：柱面全景图;柱面投影;标准运行平台;视觉处理器;