不同精度的冗余传感器故障诊断研究

来源期刊：控制与决策2011年第12期

论文作者：谭平 蔡自兴 余伶俐

文章页码：1909 - 1912

关键词：故障诊断;卡尔曼滤波;传感器;动态模型;

摘    要：针对高精度传感器硬件冗余成本巨大的问题,提出了不同精度的冗余传感器故障诊断方法.该方法采用动态模型不确定性影响最小化而故障影响最大化的原则,对低精度传感器数据进行预处理,轮流使用一个传感器作为输入,另一个作为输出建立卡尔曼滤波方程组,并通过所得新息进行故障诊断.实验表明,所提出方法能有效抑制低精度传感器的噪声干扰,降低成本以及系统建模复杂性,在传感器故障诊断的工程应用中具有较好的实用性.