简介概要

矿山地表移动的卡尔曼滤波模型

来源期刊：有色金属(矿山部分)2002年第3期

论文作者：栾元重雷伟刚伏庆辉赵会兴吴原华

关键词：观测方程; 状态方程; 卡尔曼滤波; GPS;

摘要：本文根据矿山地表岩移观测采用定期监测及GPS实时监测方案,根据其观测量建立了观测方程,根据其点的运动位置建立其状态方程,并给出了卡尔曼滤波方程递推解的方程表达式,适于多期及实时观测量的数据处理与变形分析.

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栾元重¹，雷伟刚²，伏庆辉¹，赵会兴¹，吴原华²

(1.山东科技大学地科学院;
2.同济大学)

摘要:本文根据矿山地表岩移观测采用定期监测及GPS实时监测方案,根据其观测量建立了观测方程,根据其点的运动位置建立其状态方程,并给出了卡尔曼滤波方程递推解的方程表达式,适于多期及实时观测量的数据处理与变形分析.

关键词:观测方程; 状态方程; 卡尔曼滤波; GPS;

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