一种可保证瞬态特性的改进的鲁棒模型参考自适应控制

来源期刊：控制与决策2015年第8期

论文作者：杨艺 陈欣 李春涛

文章页码：1379 - 1385

关键词：线性系统;鲁棒自适应控制;瞬态性能;H∞最优;

摘    要：针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题,提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器.该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入H∞补偿器,以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确定扰动对系统输出跟踪性能造成的不利影响.理论分析和仿真验证表明,所提出的控制器不但保留了典型鲁棒模型参考自适应控制的理想特性,并且通过设计适当的H∞补偿器使得闭环系统的瞬态性得到了较大的改善,其改善的程度依赖于H∞补偿器性能指标的大小.