基于最小安全距离的车辆换道安全研究
来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)2013年第3期
论文作者：陈秀锋 杨万三 曲大义
文章页码：42 - 46
关键词：交通流;换道;碰撞;最小安全距离;
摘 要：分析车辆换道的动力学特性,研究换道过程中避免碰撞的条件,建立了具体换道场景中不发生任何碰撞的最小安全距离定量模型,对模型进行仿真分析,并在此基础上界定安全区域和非安全区域.结果显示,通过在换道前调整速度和纵向间距,车辆可以减小换道过程中碰撞的可能性.本文的研究结果为自动换道辅助系统提供理论基础.
陈秀锋1,2，杨万三1，曲大义1
1. 青岛理工大学汽车与交通学院2. 吉林大学交通学院
摘 要：分析车辆换道的动力学特性,研究换道过程中避免碰撞的条件,建立了具体换道场景中不发生任何碰撞的最小安全距离定量模型,对模型进行仿真分析,并在此基础上界定安全区域和非安全区域.结果显示,通过在换道前调整速度和纵向间距,车辆可以减小换道过程中碰撞的可能性.本文的研究结果为自动换道辅助系统提供理论基础.
关键词：交通流;换道;碰撞;最小安全距离;
