薄煤层工作面智能化成套装备关键技术研究
来源期刊：矿山机械2020年第7期
论文作者：李刚
文章页码：5 - 10
关键词：薄煤层;智能化;视频系统;智能设备列车;三维激光扫描巡检机器人;
摘 要：为了有效解决薄煤层开采存在的诸多问题,开发一套链牵引薄煤层采煤、运输、支护、集中控制为一体的成套装备,通过智能自移设备列车、地面井下智能集中控制中心及双滚筒采煤机,完成等高切割、地面远程控制、工作面智能巡检等功能,完成割煤、牵引、运输、移架、推溜、动力设备列车协同循环控制,实现了薄煤层无人化开采。
李刚
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司
摘 要：为了有效解决薄煤层开采存在的诸多问题,开发一套链牵引薄煤层采煤、运输、支护、集中控制为一体的成套装备,通过智能自移设备列车、地面井下智能集中控制中心及双滚筒采煤机,完成等高切割、地面远程控制、工作面智能巡检等功能,完成割煤、牵引、运输、移架、推溜、动力设备列车协同循环控制,实现了薄煤层无人化开采。
关键词：薄煤层;智能化;视频系统;智能设备列车;三维激光扫描巡检机器人;
