块控非线性系统自适应神经网络控制

来源期刊：控制与决策2012年第6期

论文作者：胡云安 李静

文章页码：855 - 860

关键词：不确定性;块控标准型;自适应控制;神经网络;

摘    要：针对一类含有非匹配不确定性的块控型多输入多输出非线性系统,提出一种基于反演技术和RBF神经网络的控制系统设计方案.通过引入一种改进型的Lyapunov函数,避免了控制矩阵未知情况下可能出现的奇异问题.在控制系统设计过程中,充分应用鲁棒自适应控制技术,解决了多输入多输出结构不确定性所带来的设计难题,得到了系统所有状态量将全局指数收敛至原点附近一个邻域的结论.最后的仿真结果表明了设计方案的正确性.