基于观测路径相似性粒子滤波在陀螺数据处理中的研究

来源期刊：中国锰业2019年第3期

论文作者：贺凯盈 王涛 李燕敏 谢忠俍

文章页码：31 - 36

关键词：磁悬浮陀螺数据;观测路径相似性;粒子滤波;数据处理;

摘    要：针对磁悬浮陀螺全站仪在极端工作条件下采集的数据易受干扰的问题,在顾及磁悬浮陀螺全站仪的转子电流数据特性基础上,对标准粒子滤波算法进行改进,提出了基于观测路径相似性的粒子滤波算法,3种代表性工程环境下的工程实测数据滤波后,均值和方差等指标均表明该算法能够更有效改善原始观测数据质量,滤波效果优于标准粒子滤波和自适应卡尔曼滤波,能够有效提高陀螺定向的精度和稳定性。