立体定向手术导航机械臂注油方式研究

来源期刊：机械设计与制造2013年第1期

论文作者：熊永钊 曹彤 刘达 赵德朋

文章页码：89 - 91

关键词：导航机械臂;液压锁紧;注油方式;漏油分析;

摘    要：介绍了机器人关节锁紧机构的发展现状,以及立体定向手术机器人系统的工作原理以及导航机械臂的作用。液压锁紧机构依靠摩擦环与关节端面的摩擦力锁紧,锁紧力由液体系统提供,操作简便灵活,但液压系统易发生泄漏,影响机械臂的负载能力和使用安全。针对液压锁紧系统注油方式泄露的不足,设计了一种新型注油机构,阐述了新型注油机构的工作原理,并对其性能进行了验证。结果表明,导航机械臂的新型注油机构很好地实现了预期的目标,是一种非常有效的外部快速注油方法。