带有乘性噪声的线性时滞系统固定步长平滑估计
来源期刊:控制与决策2010年第6期
论文作者:张玫 张承慧 赵洪国 崔鹏
文章页码:934 - 1898
关键词:时滞系统;新息重组;固定步长平滑;虚拟噪声;
摘 要:研究带有乘性噪声的线性时滞系统的固定步长平滑估计问题.通过虚拟噪声补偿技术,将该问题转化为一类带有未知时变噪声的随机系统的估计问题;基于等价系统的新息重组分析及投影定理,通过求解与原系统同维的Riccati方程,得到系统的最优平滑估计器.该方法无需扩维,具有较大的计算优势.仿真实验表明了该算法的有效性.
张玫1,张承慧1,赵洪国2,崔鹏1
1. 山东大学控制科学与工程学院2. 泰山学院信息科学技术系
摘 要:研究带有乘性噪声的线性时滞系统的固定步长平滑估计问题.通过虚拟噪声补偿技术,将该问题转化为一类带有未知时变噪声的随机系统的估计问题;基于等价系统的新息重组分析及投影定理,通过求解与原系统同维的Riccati方程,得到系统的最优平滑估计器.该方法无需扩维,具有较大的计算优势.仿真实验表明了该算法的有效性.
关键词:时滞系统;新息重组;固定步长平滑;虚拟噪声;