简介概要

串联工业机器人的通用动力学仿真平台

来源期刊:机械设计与制造2008年第8期

论文作者:俞水强 吴洪涛

文章页码:179 - 180

关键词:动力学仿真;通用;工业机器人;OpenGL;

摘    要:在VC++6.0的环境下,开发了一个工业机器人的通用动力学仿真平台。可对任意的串联工业机器人,从机器人的三维模型建立显示,到动力学的正向和逆向计算,都做到了通用性。实现动力学的快速建模和机器人的动力学仿真。

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串联工业机器人的通用动力学仿真平台

俞水强,吴洪涛

摘 要:在VC++6.0的环境下,开发了一个工业机器人的通用动力学仿真平台。可对任意的串联工业机器人,从机器人的三维模型建立显示,到动力学的正向和逆向计算,都做到了通用性。实现动力学的快速建模和机器人的动力学仿真。

关键词:动力学仿真;通用;工业机器人;OpenGL;

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