柔性关节臂式测量机的误差仿真分析
来源期刊：工程科学学报2010年第10期
论文作者：黄奎 莫健华 钟凯 余立华 史玉升
文章页码：1346 - 1352
关键词：测量机;误差分析;运动学模型;旋量理论;
摘 要：基于局部指数积(localPOE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大.
黄奎，莫健华，钟凯，余立华，史玉升
华中科技大学材料科学与工程学院
摘 要：基于局部指数积(localPOE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大.
关键词：测量机;误差分析;运动学模型;旋量理论;
